視覺智能存取資源庫可以在不直接人工幹預的情況下，能自動地存儲和取出成人手机看片在线的係統。它是以多層成人手机看片在线架構成，通常是將成人手机看片在线存放在標準的存儲箱或托盤內，然後由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現成人手机看片在线的存取操作，並利用計算機實現對成人手机看片在线的自動存取控製和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節省勞動力，節約占地，提高存儲量及效率，目前在種質資源庫建設中發揮著重要作用。

本方案采用機器人視覺係統，把傳送帶產線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業機器人及智能立體庫相結合，完成種質資源全自動出入庫工作。

核心部件包括一係列視覺及智能設備，機器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進行位姿精準定位和運動導引。2D識別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控係統及外設設備進行交互完成各類存取任務。

視覺自動存取庫具有以下突出特點：

通過係統輸出存取信息，可以整箱，也可以實現具體到存儲單元的存入和取出工作。通過2D視覺和3D視覺的複合應用，實現整體及細部的三維重建及二維碼信息識別，配合整體控製係統實現完全自動化作業。